主要ポイント
- 性能: 新型Sensor Fusion Processorは、INT8で160 TOPS、FP16で80 TFLOPSの処理能力を発揮し、TDPは75ワット以下に抑えられている。
- 技術: TSMCが5ナノメートルプロセスで製造するASICチップで、独自のcarTPU、デュアルコアRISC-V CPU、64MBのオンチップSRAMを搭載する。
- 影響: WaymoはNvidiaおよびAMDへの依存を減らし、Zeekr Ojai車両に搭載される第6世代Waymo Driverの垂直統合を強化する。
センサーを前処理するチップ
Waymoは、社内で開発したASICチップの完成を発表した。このチップは既に第6世代Waymo Driverで量産に投入されている。Sensor Fusion Processorと名付けられたこの部品は、車両のメインコンピューターの前段に位置し、LiDAR、レーダー、カメラ、マイクから送られる生データストリームを前処理する。
このチップはセンサー情報をリアルタイムでフィルタリング、符号化、統合し、最初の入力ピクセルから最終的な埋め込みまでの知覚レイテンシを削減する。反応時間の短縮は、歩行者や車線に侵入する車両に対して極めて短い時間枠で対応しなければならない複雑な都市シナリオにおいて決定的な要素となる。
Hot Chips 2026で発表された技術仕様
このチップの特徴は、Hot Chips 2026カンファレンスで公開された。部品はTSMCの5ナノメートルプロセス(N5ノード)で製造され、208 mm²の面積を占め、45x45 mmのFCBGAパッケージに収められている。
パッケージ内蔵のLPDDR5xメモリは273 GB/sの帯域幅を保証し、ホストシステムとの接続はPCIe Gen5 x8および25GbpsのEthernet接続を通じて行われる。エネルギー消費はTDP75ワット以下に抑えられ、INT8で160 TOPS、FP16で80 TFLOPSの計算能力を持ち、64MBのオンチップSRAMがこれを支えている。
内部アーキテクチャとコンパイラファーストのアプローチ
このチップは、Waymoが設計した独自のニューラルアクセラレーターcarTPUを統合し、サードパーティ製GPU2基、ISPブロック3基、センサーから直接取り込むためのMIPI経路を備えている。制御はベクトル拡張機能を持つデュアルコアRISC-V CPUに委ねられており、この選択は同社のアーキテクチャ的独立性を明確に示している。
carTPUは、カメラとレーダーのバックボーンを分離した最大並列モードと、統合フュージョンバックボーンを用いた低レイテンシモードとの間で動的に再構成される。ソフトウェア面では、Waymoはセンサーフュージョンモデルを事前にメガカーネルへコンパイルし、オンチップSRAMを最大限に活用することで外部メモリへのアクセスを削減している。Sensor Backboneのようなワークロードでは、このチップは同等の既製ソリューションと比較して最大14倍の効率を実現する。
垂直統合と市場での位置付け
Waymoは現在、サンフランシスコ、フェニックス、ロサンゼルス、アトランタで事業を展開しており、完全自動運転で走行した距離は約2億マイルに達している。同社は最近、160億ドルの資金調達ラウンドを完了し、企業価値を1260億ドル超に高めた。
第6世代Waymo Driverは、Geelyグループが製造するZeekr Ojai車両に搭載される。このシステムは前世代と比べてカメラ数を減らしながらも、17メガピクセルセンサーと独自シリコンによる処理の高度化により、優れた性能を維持している。Waymoはまた、このチップがフェニックスの夏の高温下でも動作し、冷却液温度が60°Cに達する条件下でも機能することを示した。
競争環境
Teslaは自社のロボタクシーの推進を続け、Uberは5万台の自動運転車両を対象にRivianと12.5億ドル規模の提携を結び、Baidu ApolloとPony.AIはサービスの拡大を進めている。しかし、これらの企業のいずれも、センサー、シリコン、AIモデルを網羅するWaymoほどの垂直統合レベルには達していない。
このチップは、独自LiDAR、イメージングレーダー、HDRカメラ、自動運転専用のFoundation Modelを含むWaymoのフルスタック戦略を完成させるものである。専用ハードウェアと共同設計されたソフトウェアの組み合わせは、ロボタクシーのスケーラビリティを実験的研究の課題ではなく、産業生産の課題にすることを目指している。
